该机器人基于 Arduino Nano ESP32 开发板，附带 Arduino Education 团队与教师合作设计的一套十九节课程，以便学生可以学习物联网的基础知识、开始使用 ...

最最重点的一点，Arduino有很多很多优秀的库，非常方便我们做一些小制作。 接下来进入正式的开发，完全没Arduino基础的,先自行学习一下。 1、ESP32介绍 ESP32 芯片是由乐鑫公司继 ESP8266 芯片后推出的又一款集成 WiFi/BLE 功能的微控制器。

」 WiFi 我们看看Arduino UNO R4 WiFi与UNO R4 Minima 有何不同。 首先，当然是 Wi-Fi 和蓝牙 LE 模块，即 Espressif 的 ESP32-S3。 它通过串口（Serial2）以AT命令模式与MCU通信。 Wi-Fi 模块的其他引脚作为微小焊盘暴露在外。