该机器人基于 Arduino Nano ESP32 开发板，附带 Arduino Education 团队与教师合作设计的一套十九节课程，以便学生可以学习物联网的基础知识、开始使用 ...

这里出现了ESP32-S2.ESP32-S2是在ESP32的基础上进行了一些裁剪和添加。 最重要的部分是移除了蓝牙，增加了USB OTG。 下面可以看看和以往的芯片有什么区别，我一直以为是S2是升级产品来着。 芯片框图 这是乐鑫首款内置 USB 支持的产品。

上一篇文章给大家介绍了ESP32使用Arduino官方IDE进行开发的流程。老宇哥带你玩转ESP32：01入门介绍 （点击阅读）有部分同学反馈下载的时候特别慢，这个库是托管在GitHub的，国内有部分 ...