虹科HK-CANopenIA-M0模块是一个能够帮助用户轻松开发CANopen设备的嵌入式通讯模块，由于直接实现了整个设备配置文件，该模块可用于实现对数字量和模拟量输入输出数据的即时访问，并极大地降低CANopen设备的开发时间。

换言之，CAN总线在CANopen中的作用与在J1939协议相同，而CANopen则实现了OSI模型的第七层，并能够适应除CAN以外的其他数据链路层协议（例如EtherCAT、Modbus、Powerlink）。 值得关注的是，随着CAN FD的推出，CANopen FD作为下一代CANopen标准，可能会发挥着越来越重要的作用。