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电子工程专辑2 年

符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Interrupts详解-电子工程专辑

本系列文章将以RTA-OS为例详细介绍AUTOSAR OS标准及概念，并分享实际使用的一些案例，本文为符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Interrupts介绍。 中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，你可以使用中断来捕捉被按下的 ...
电子工程专辑2 年

符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Interrupts详解-电子工程专辑

前言本系列文章将以RTA-OS为例详细介绍AUTOSAR OS标准及概念，并分享实际使用的一些案例，本文为符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Interrupts介绍。符合AUTOSAR标准的RT ...
Embedded2 年

Programming embedded systems: RTOS – automating the context switch

The PendSV Exception From the last lesson, you should remember that the RTOS context switch “hijacks” the interrupt handling mechanism already available in the CPU. Specifically, by the end of an ISR ...