采用L293D组成的直流电机驱动电路如下图所示： L293D为双电机控制电路，左侧控制M1，右侧控制M2，其⑧脚输入M1、M2工作所需电压，①、⑨、16为5V控制电压。②、⑨脚为正转控制端，⑦、⑩脚为反转控制端。